Large-Scale 6-DOF SLAM With Stereo-in-Hand : Visual SLAM

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	IEEE transactions on robotics 2008, Vol.24 (5), p.946-957
Hauptverfasser:	PAZ, Lina M, PINIES, Pedro, TARDOS, Juan D, NEIRA, José
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Applied sciences Artificial intelligence Computer science control theory systems Control theory. Systems Exact sciences and technology Pattern recognition. Digital image processing. Computational geometry Robotics
Online-Zugang:	Volltext
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