Optimal constrained control allocation in marine surface vessels with rudders : Manoeuvring and controle of marine craft

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	JOHANSEN, Tor A, FUGLSETH, Thomas P, TONDEL, Petter, FOSSEN, Thor I
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	eng
Schlagworte:	Applied sciences Computer science control theory systems Control system synthesis Control theory. Systems Exact sciences and technology Optimal control
Online-Zugang:	Volltext
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