Limitations of attitude estimation algorithms for inertias/magnetic sensor modules

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	IEEE robotics & automation magazine 2007, Vol.14 (3), p.76-87
Hauptverfasser:	BACHMANN, Eric R, XIAOPING YUN, BRUMFIELD, Anne
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Applied sciences Computer science control theory systems Control theory. Systems Exact sciences and technology Modelling and identification Robotics
Online-Zugang:	Volltext
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