Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie

Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steueru...

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Mönnich, Holger
Format:	Buch
Sprache:	ger
Schlagworte:	Book Industry Communication Computer science Computing & information technology Laserknochenschneiden Leichtbauroboter Robotergestützte Chirurgie Robotik Telemanipulation
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).
DOI:	10.5445/KSP/1000024957