無動力歩行支援機ACSIVEを活用した歩行練習が健常者の歩行に及ぼす後効果の運動力学解析

本研究の目的は，無動力歩行支援機ACSIVEを活用した歩行練習が，健常者の歩行パターンに及ぼす1時間後の影響を明らかにすることである．対象は，健常成人23名とした．歩行練習は，ACSIVEを装着し，1,000歩の歩行とした．歩行練習の効果は，三次元動作解析装置と床反力を用い，歩行練習前後および1時間後の裸足歩行を計測し，3条件の下肢関節角度と関節モーメントを比較した．歩行時の下肢関節モーメントは，逆動力学モデルを用いて計算した．その結果，ACSIVEを活用した歩行練習は，1時間後においても荷重応答期の股関節最大伸展モーメントを有意に増大し，立脚終期から前遊脚期にかけて股関節屈曲モーメントを有意に減少させた．本研究では，ACSIVEを用いた歩行練習は，反復と課題特異性により後効果を示した．