歩行支援機ACSIVEを活用した歩行練習が，歩行パターンに与える影響の運動力学解析

本研究の目的は，ACSIVEを活用した歩行練習が正常歩行パターンに及ぼす影響を運動力学的に検証するために2つの実験を行った．実験1，2ともに健常成人を対象とした．実験1では，裸足歩行とACSIVEを装着した歩行を運動力学的に比較検討した．実験2では，ACSIVEを活用した歩行練習を実施し，練習前後における裸足歩行を運動力学解析し，比較検討した．歩行計測は10台の赤外線カメラからなる光学式標点位置計測装置（VICON612）と床反力計（AMTI : OR6-6）を用いて計測した．運動力学データは，逆動力学的手法を用いて計算した．結果，ACSIVEによるアシストは，股および膝関節の荷重応答期から立脚終期に影響を及ぼした．また，ACSIVEを活用した歩行練習は，股関節モーメントにおいて，荷重応答期および立脚中期の最大伸展モーメントが増大し，最大屈曲モーメントを減少させることが示された．