C-4-7.ハプティックデバイスによる顎変形症手術シュミレーション

顎変形症手術にCT画像が活用され, 治療計画の精度が高くなった. さらに, 三次元画像による実寸計測も可能となり, シュミレーションもよりリアルなものになってきた. 本研究は顎顔面三次元画像を用い, ハプティックデバイスを利用してバーチャルリアリティ(VR)手術を試みた. このデバイスは切断時の力量感覚をCT値に対応して感じられ, 接合, 変形などの加工も行える. これまでのCT像は歯科金属修復物のアーチファクトが障害となり, シュミレーションを困難にさせてきた. 今回用いた三次元画像は頭蓋顔面と石膏模型を同時に撮影し, 両者を統合させアーチファクトを除去した明確なものである. 【材料および方法】1. 被験者：上下顎変形症を呈する女性. 2. CT撮影は：ヘリカルCT(SOMATON Sensation16 Siemens)により, 被験者の頭蓋顔面部と石膏模型を同時に撮影し, ソフトウエア(VG studio MAX1. 1, Volume Graplics)で三次元画像を構築した. 3. 顎顔面と模型の三次元画像の統合は咬合面インターフェイスで位置合わせした. 4. 骨切術のシュミレーションは統合した三次元画像をハプティックデバイス(PHANToM DESKTOP, Sensable technologies)に取り込みバーチャルツールにより切断, 移動, 接合などを行った. 【結果】手術シュミレーションは上顎部をLe fort I法で, 下顎部をSeptal Ramus法で切断し, 移動と接合によって正常位置に修正することを試みた. 今回の方法により, 種々の条件で繰り返し検討が出来るので, 複雑な要素を含む顎変形症の手術にはこのようなシュミレーションが術後改善度の向上に役立つと思われる.