(27) 細口径(4.9mm)立体視硬性内視鏡システムとその外科領域への応用

〔はじめに〕現状で世界で最も細い(4.9mm)と考えられる立体視硬性内視鏡を開発した. 〔装置の構成〕本硬性内視鏡は光学管2本が, 外径4.9mmのステンレス鋼製の直管内に納められて, その間隙に照明用導光ファイバが充填してある. 輻輳角が約4度に固定されたマイクロプリズムから入射する左右画像をCCD単板(41万画素)上に焦点を結ばせ, 外視野70度で対物レンズから5～50mmの距離にある対象をピント調節して観察する. その拡大左右画像を120HzでCRTに表示し, 左右切換えタイミングと連動してエミッタから出る赤外線でリモートコントロールされる軽量の液晶シャッター眼鏡を術者がつけ立体視する. 〔結果ならびに結論〕イヌ(14kg)の血液を排除した心臓で心臓弁や腱索などが立体的に観察できた. 本システムは胸腔, 心腔, 脳室内, 小児腹腔内手術などにモニタとして有用と考えられる.