From Instantaneous to Predictive Control: A More Intuitive and Tunable MPC Formulation for Robot Manipulators

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	IEEE Robotics and Automation Letters 2024-12, Vol.10 (1), p.1-8
Hauptverfasser:	Ubbink, Johan Bernard, Viljoen, Ruan Matthys, Aertbeliën, Erwin, Decré, Wilm, De Schutter, Joris
Format:	Artikel
Sprache:	eng
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