Learning-based NMPC adaptation for autonomous driving using parallelized digital twin

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Ieee Transactions On Control Systems Technology 2024-08
Hauptverfasser:	Allamaa, Jean Pierre, Patrinos, P, Van Der Auweraer, H, Son, T.D
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:	1063-6536