Pre-Grasp Manipulation Planning to Secure Space for Power Grasping

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE ACCESS 2021, Vol.9, p.157715-157726
Hauptverfasser:	Baek, Inhyuk, Shin, Kyoosik, Kim, Hyunjun, Hwang, Seunghoon, Demeester, Eric, Kang, Min-Sung
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:	2169-3536 2169-3536