Une rétine électronique automate cellulaire

Les capteurs intelligents optiques numériques sont utiles dans un grand nombre d’applications et peuvent être considérés à terme comme l’aboutissement ultime de tout système de vision. Les tableaux de processeurs constituent une architecture massivement parallèle séduisante pour de tels capteurs, puisqu’ils sont bien adaptés aux contraintes de l’intégration à la demande et à l’organisation naturelle des images. De plus ils tirent aisément parti des progrès des densités d’intégration. Dans cet article nous décrivons les interactions algorithme-architecture que nécessite la conception d’une rétine électronique monolithique organisée en tableau de processeurs permettant une vision d’alerte autonome. Nous présentons d’abord nos motivations, nous décrivons les opérateurs que notre tableau de processeurs pourra appliquer aux images qu’il a acquises et nous montrons comment ils peuvent être utilisés pour faire une recherche de motifs par coïncidence binaire. Nous proposons de premiers résultats de traitement d’images multiniveaux codées par des images binaires en demi-teinte. Finalement nous décrivons l’architecture de la rétine. Optical digital smart sensors are useful in a lot of applications and can be considered in the long run as the potential ultimate implementation of all optical vision systems. Mesh arrays are an appealing massively parallel architecture for such sensors as they Jit full custom integration constraints as well as image natural organization. Moreover they take easily full advantage of VLSI density increases. In this paper we describe the interactions between algorithm and architecture involved in the design of a monolithic mesh array smart sensor which supports some autonomous alarm vision. We first present our motivations, we formalize the operators carried out by the array on binary pictures and we explain how they perform logical template matching. We present first results of the processing of grey level pictures thanks to their halftone representation. Finally we detail the sensor architecture.