Design and experiment of a SMA-based continuous-stiffness-adjustment torsional elastic component for variable stiffness actuators

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Smart materials and structures 2021-10, Vol.30 (10), p.105021
Hauptverfasser:	Xiong, Jie, Sun, Yuanxi, Zheng, Jia, Dong, Dianbiao, Bai, Long
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	shape memory alloy stiffness control variable stiffness actuator variable stiffness component
Online-Zugang:	Volltext
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