A Multi-Modal Sensor Array for Human-Robot Interaction and Confined Spaces Exploration Using Continuum Robots

Safe human-robot interaction requires robots endowed with perception. This paper presents the design of a multi-modal sensory array for continuum robots, targeting operation in semi-structured confined spaces with human users. Active safety measures are enabled via sensory arrays capable of simultan...

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Veröffentlicht in:IEEE sensors journal 2022-02, Vol.22 (4), p.3585-3594
Hauptverfasser: Abah, Colette, Orekhov, Andrew L., Johnston, Garrison L. H., Simaan, Nabil
Format: Artikel
Sprache:eng
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