Whole-Body Control [TC Spotlight]

Reports on the activities and research conducted by the IEEE Robotics and Automation Society Technical Committee on Whole-Body Control (WBC-TC) that was established in 2014.

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	IEEE robotics & automation magazine 2017-09, Vol.24 (3), p.12-14
Hauptverfasser:	Moro, Federico L., Sentis, Luis, Park, Jaeheung, Atkeson, Christopher G., Gienger, Michael, Goswami, Ambarish, Kajita, Shuuji, Khatib, Oussama, Kuffner, James, Orin, David E., Ott, Christian, Pratt, Jerry E., Righetti, Ludovic, Siciliano, Bruno, Tedrake, Russ, Yoshida, Eiichi
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Humanoid robots Robots
Online-Zugang:	Volltext bestellen
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