Task Planning For A Mobile Robot In An Indoor Environment Using Object-oriented Domain Information

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE transactions on systems, man and cybernetics. Part B, Cybernetics man and cybernetics. Part B, Cybernetics, 1997-12, Vol.27 (6), p.1007-1007
Hauptverfasser:	Chien, S.Y.P., Xue, L.Q., Palakal, M.
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Artificial intelligence Indoor environments Information management Mobile robots Motion control Motion planning Orbital robotics Path planning Robot sensing systems Strips
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