On Motion Estimation For A Mobile Robot Navigating In Natural Environment: Matching Laser Range Measurements Using The Distance Transform

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	Kloor, P.L., Wernersson, A.
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	eng
Schlagworte:	Laser modes Layout Mobile robots Motion control Motion estimation Motion measurement Navigation Position measurement Shape measurement Testing
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