Multi-point Compliance Control Of Dual-arm Robots

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	Jazidie, A., Tsuji, T., Ito, K.
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	eng
Schlagworte:	Force control Indium tin oxide Kinematics Manipulator dynamics Motion control Orbital robotics Parallel robots Robot control Robotic assembly Service robots
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