New Concept of the Fast Reactive Mobile Robot Navigation Using Pruning of Relevant Obstacles

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	Velagic, J., Lacevic, B., Perunicic, B.
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	eng
Schlagworte:	Backstepping Genetic algorithms Level control Mobile robots Path planning Position control Robot sensing systems Sonar navigation Trajectory Velocity control
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