Hareket Analizinde Kullanılan Görüntü Sisteminin Hassasiyetinin Belirlenmesi

Amacımız sportif hareketlerin analizinde sıklıkla kullanılan görüntü sisteminin hassasiyetinin belirlenmesidir. Bu amacı gerçekleştirmek için endüstriyel bir robotun önceden bilinen 3 farklı yörüngede hareket etmesi sağlanmış ve hareket 3 farklı açıya yerleştirilmiş 100 Hz hızındaki 3 kamera tarafından kaydedilmiştir. Direkt olarak bilgisayara aktarılan verilerin Simi hareket analiz sistemi ile açısal kinematiği hesaplanarak robottan elde edilen verilerle karşılaştırılmıştır. Açısal yer değiştirmede; hataların mutlak değerinin ortalaması ile elde edilen ortalama hata 0.92°, hataların karelerinin toplamından elde edilen ortalama hata 1.33°, açısal hız da ise; hataların mutlak değerinin ortalaması ile elde edilen ortalama hata 0.77°/s ve hataların karelerinin toplamından elde edilen ortalama hata 0.96°/s tespit edilmiştir. Bu hataların görüntü işleme tekniklerinden, kamera sistemlerinin hızından ve kullanıcı hatalarından kaynaklandığı düşünülmektedir. Sportif hareketler görüntü sistemleri ile analiz edilirken bu hata oranları göz önüne alınarak hesaplamalar yapılmalıdır.