Modeliranje i simuliranje virtualnog 3D modela na primjeru elektromobila s tri kotača u Open Dynamics Engine-u

Modeliranje i simuliranje virtualnog 3D modela na primjeru elektromobila s tri kotača u Open Dynamics Engine-u

U ovom radu opisan je virtualni model elektromobila s tri kotača izrađenog u Open Dynamics Engine-u. Model vozila sadrži mnoga fizikalna svojstva stvarnog elektromobila te se s toga ovaj model može primijeniti za analizu i sintezu sustava upravljanja elektromobilom. Virtualno okruženje vozila modeli...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Tehnički glasnik 2012-06, Vol.6 (1), p.27
Hauptverfasser: Vrhovski, Zoran, Purković, Dalibor, Jurković, Ivana
Format: Artikel
Sprache:hrv ; eng
Schlagworte:
DC motor
electric vehicle
elektromobil
istosmjerni motor
Open Dynamics Engine
PI controller
PI regulator
Online-Zugang:Volltext
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
container_end_page
container_issue 1
container_start_page 27
container_title Tehnički glasnik
container_volume 6
creator Vrhovski, Zoran
Purković, Dalibor
Jurković, Ivana
description U ovom radu opisan je virtualni model elektromobila s tri kotača izrađenog u Open Dynamics Engine-u. Model vozila sadrži mnoga fizikalna svojstva stvarnog elektromobila te se s toga ovaj model može primijeniti za analizu i sintezu sustava upravljanja elektromobilom. Virtualno okruženje vozila modelirano je sa različitim podlogama (suhi asfalt, trava, led) na kojima se može pokazati različito vladanje elektromobila u raznim uvjetima. Elektromobil je opremljen s tri istosmjerna motora koji pokreću pojedine kotače. Motori su upravljani PI regulatorom.
format Article
fullrecord <record><control><sourceid>hrcak</sourceid><recordid>TN_cdi_hrcak_primary_oai_hrcak_srce_hr_83953</recordid><sourceformat>XML</sourceformat><sourcesystem>PC</sourcesystem><sourcerecordid>oai_hrcak_srce_hr_83953</sourcerecordid><originalsourceid>FETCH-hrcak_primary_oai_hrcak_srce_hr_839533</originalsourceid><addsrcrecordid>eNqVjE1uwjAQhS0EUhHlDnOARgqEJO66gNggNt1HQ5jCJLEdjWMkDsGtOBi_PQCr970fvZ4aTvRMR2mqdf_BWZRNMv2hxt5XcRxPdZ7GWT5Ubu121LCgrQgYPJvw744sXcDGuj0kczD3HYJFaIVNRRKAGqo7ccZt-dZ46IShdh1ezggBNi1ZmJ8sGi49LOyeLUXhUw3-sPE0fulIfS0Xvz-r6CAl1sX9G-VUOOTimXgp6YaFTr7TJHlzfgXFVlWo</addsrcrecordid><sourcetype>Open Access Repository</sourcetype><iscdi>true</iscdi><recordtype>article</recordtype></control><display><type>article</type><title>Modeliranje i simuliranje virtualnog 3D modela na primjeru elektromobila s tri kotača u Open Dynamics Engine-u</title><source>DOAJ Directory of Open Access Journals</source><source>EZB Electronic Journals Library</source><creator>Vrhovski, Zoran ; Purković, Dalibor ; Jurković, Ivana</creator><creatorcontrib>Vrhovski, Zoran ; Purković, Dalibor ; Jurković, Ivana</creatorcontrib><description>U ovom radu opisan je virtualni model elektromobila s tri kotača izrađenog u Open Dynamics Engine-u. Model vozila sadrži mnoga fizikalna svojstva stvarnog elektromobila te se s toga ovaj model može primijeniti za analizu i sintezu sustava upravljanja elektromobilom. Virtualno okruženje vozila modelirano je sa različitim podlogama (suhi asfalt, trava, led) na kojima se može pokazati različito vladanje elektromobila u raznim uvjetima. Elektromobil je opremljen s tri istosmjerna motora koji pokreću pojedine kotače. Motori su upravljani PI regulatorom.</description><identifier>ISSN: 1846-6168</identifier><identifier>EISSN: 1848-5588</identifier><language>hrv ; eng</language><publisher>Sveučilište Sjever</publisher><subject>DC motor ; electric vehicle ; elektromobil ; istosmjerni motor ; Open Dynamics Engine ; PI controller ; PI regulator</subject><ispartof>Tehnički glasnik, 2012-06, Vol.6 (1), p.27</ispartof><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed><orcidid>0000-0002-0343-6657</orcidid></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Uhttps://hrcak.srce.hr/logo_broj/6783.jpg</thumbnail><link.rule.ids>230,780,784,885</link.rule.ids></links><search><creatorcontrib>Vrhovski, Zoran</creatorcontrib><creatorcontrib>Purković, Dalibor</creatorcontrib><creatorcontrib>Jurković, Ivana</creatorcontrib><title>Modeliranje i simuliranje virtualnog 3D modela na primjeru elektromobila s tri kotača u Open Dynamics Engine-u</title><title>Tehnički glasnik</title><description>U ovom radu opisan je virtualni model elektromobila s tri kotača izrađenog u Open Dynamics Engine-u. Model vozila sadrži mnoga fizikalna svojstva stvarnog elektromobila te se s toga ovaj model može primijeniti za analizu i sintezu sustava upravljanja elektromobilom. Virtualno okruženje vozila modelirano je sa različitim podlogama (suhi asfalt, trava, led) na kojima se može pokazati različito vladanje elektromobila u raznim uvjetima. Elektromobil je opremljen s tri istosmjerna motora koji pokreću pojedine kotače. Motori su upravljani PI regulatorom.</description><subject>DC motor</subject><subject>electric vehicle</subject><subject>elektromobil</subject><subject>istosmjerni motor</subject><subject>Open Dynamics Engine</subject><subject>PI controller</subject><subject>PI regulator</subject><issn>1846-6168</issn><issn>1848-5588</issn><fulltext>true</fulltext><rsrctype>article</rsrctype><creationdate>2012</creationdate><recordtype>article</recordtype><recordid>eNqVjE1uwjAQhS0EUhHlDnOARgqEJO66gNggNt1HQ5jCJLEdjWMkDsGtOBi_PQCr970fvZ4aTvRMR2mqdf_BWZRNMv2hxt5XcRxPdZ7GWT5Ubu121LCgrQgYPJvw744sXcDGuj0kczD3HYJFaIVNRRKAGqo7ccZt-dZ46IShdh1ezggBNi1ZmJ8sGi49LOyeLUXhUw3-sPE0fulIfS0Xvz-r6CAl1sX9G-VUOOTimXgp6YaFTr7TJHlzfgXFVlWo</recordid><startdate>20120601</startdate><enddate>20120601</enddate><creator>Vrhovski, Zoran</creator><creator>Purković, Dalibor</creator><creator>Jurković, Ivana</creator><general>Sveučilište Sjever</general><scope>VP8</scope><orcidid>https://orcid.org/0000-0002-0343-6657</orcidid></search><sort><creationdate>20120601</creationdate><title>Modeliranje i simuliranje virtualnog 3D modela na primjeru elektromobila s tri kotača u Open Dynamics Engine-u</title><author>Vrhovski, Zoran ; Purković, Dalibor ; Jurković, Ivana</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-hrcak_primary_oai_hrcak_srce_hr_839533</frbrgroupid><rsrctype>articles</rsrctype><prefilter>articles</prefilter><language>hrv ; eng</language><creationdate>2012</creationdate><topic>DC motor</topic><topic>electric vehicle</topic><topic>elektromobil</topic><topic>istosmjerni motor</topic><topic>Open Dynamics Engine</topic><topic>PI controller</topic><topic>PI regulator</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>Vrhovski, Zoran</creatorcontrib><creatorcontrib>Purković, Dalibor</creatorcontrib><creatorcontrib>Jurković, Ivana</creatorcontrib><collection>Hrcak: Portal of scientific journals of Croatia</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext</fulltext></delivery><addata><au>Vrhovski, Zoran</au><au>Purković, Dalibor</au><au>Jurković, Ivana</au><format>book</format><genre>document</genre><ristype>GEN</ristype><atitle>Modeliranje i simuliranje virtualnog 3D modela na primjeru elektromobila s tri kotača u Open Dynamics Engine-u</atitle><jtitle>Tehnički glasnik</jtitle><date>2012-06-01</date><risdate>2012</risdate><volume>6</volume><issue>1</issue><spage>27</spage><pages>27-</pages><issn>1846-6168</issn><eissn>1848-5588</eissn><abstract>U ovom radu opisan je virtualni model elektromobila s tri kotača izrađenog u Open Dynamics Engine-u. Model vozila sadrži mnoga fizikalna svojstva stvarnog elektromobila te se s toga ovaj model može primijeniti za analizu i sintezu sustava upravljanja elektromobilom. Virtualno okruženje vozila modelirano je sa različitim podlogama (suhi asfalt, trava, led) na kojima se može pokazati različito vladanje elektromobila u raznim uvjetima. Elektromobil je opremljen s tri istosmjerna motora koji pokreću pojedine kotače. Motori su upravljani PI regulatorom.</abstract><pub>Sveučilište Sjever</pub><orcidid>https://orcid.org/0000-0002-0343-6657</orcidid><oa>free_for_read</oa></addata></record>
fulltext fulltext
identifier ISSN: 1846-6168
ispartof Tehnički glasnik, 2012-06, Vol.6 (1), p.27
issn 1846-6168
1848-5588
language hrv ; eng
recordid cdi_hrcak_primary_oai_hrcak_srce_hr_83953
source DOAJ Directory of Open Access Journals; EZB Electronic Journals Library
subjects DC motor
electric vehicle
elektromobil
istosmjerni motor
Open Dynamics Engine
PI controller
PI regulator
title Modeliranje i simuliranje virtualnog 3D modela na primjeru elektromobila s tri kotača u Open Dynamics Engine-u
url https://sfx.bib-bvb.de/sfx_tum?ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info:ofi/enc:UTF-8&ctx_tim=2024-12-25T10%3A36%3A03IST&url_ver=Z39.88-2004&url_ctx_fmt=infofi/fmt:kev:mtx:ctx&rfr_id=info:sid/primo.exlibrisgroup.com:primo3-Article-hrcak&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:book&rft.genre=document&rft.atitle=Modeliranje%20i%20simuliranje%20virtualnog%203D%20modela%20na%20primjeru%20elektromobila%20s%20tri%20kota%C4%8Da%20u%20Open%20Dynamics%20Engine-u&rft.jtitle=Tehni%C4%8Dki%20glasnik&rft.au=Vrhovski,%20Zoran&rft.date=2012-06-01&rft.volume=6&rft.issue=1&rft.spage=27&rft.pages=27-&rft.issn=1846-6168&rft.eissn=1848-5588&rft_id=info:doi/&rft_dat=%3Chrcak%3Eoai_hrcak_srce_hr_83953%3C/hrcak%3E%3Curl%3E%3C/url%3E&disable_directlink=true&sfx.directlink=off&sfx.report_link=0&rft_id=info:oai/&rft_id=info:pmid/&rfr_iscdi=true