Modeliranje i simuliranje virtualnog 3D modela na primjeru elektromobila s tri kotača u Open Dynamics Engine-u

U ovom radu opisan je virtualni model elektromobila s tri kotača izrađenog u Open Dynamics Engine-u. Model vozila sadrži mnoga fizikalna svojstva stvarnog elektromobila te se s toga ovaj model može primijeniti za analizu i sintezu sustava upravljanja elektromobilom. Virtualno okruženje vozila modelirano je sa različitim podlogama (suhi asfalt, trava, led) na kojima se može pokazati različito vladanje elektromobila u raznim uvjetima. Elektromobil je opremljen s tri istosmjerna motora koji pokreću pojedine kotače. Motori su upravljani PI regulatorom.