Optimizirano povratnokoračno upravljanje momentom indukcijskog motora korištenjem genetičkog algoritma

U ovom radu predstavljena je nova metoda hibridnog upravljanja indukcijskim motorom, bazirana na kombinaciji direktnog upravljanja momentom (DCT) i povratnokoračnog upravljanja, te optimizirana korištenjem genetičkog algoritma (GA). Prvo je objašnjena osnova razvoja DCT-a, gdje se momentom i tokom statora upravlja nelinearnim histereznim regulatorima što uzrokuje velike propade u momentu motora tijekom ravnotežnog rada. Povratnokoračno upravljanje se primijenjuje kako bi se uklonio ovaj problem, međutim korišteni parametri su najčešće proizvoljno odabrani što može utjecati na kvalitetu upravljanja. Kako bi se našli najbolji parametri koristi se tehnika optimizacije zasnovana na genetičkom algoritmu. Također kako bi se dobili točni podaci o toku statora, momentu i momentu opterećenja potrebni za povratnokoračno upravljanje koriste se estimatori u otvorenoj petlji. Na kraju su prikazani eksperimentalni rezultati kako bi se dokazala efikasnost navedene metode upravljanja.