Rješenja karakteristične jednadžbe za eliptične putanje industrijskog robota

Linearne nezavisne neprojektivne transformacije rabe se za različite vrste aplikacija. Predlaže se direktna analitička metoda za rješenje linearne transformacije karakteristične jednadžbe za industrijskog robota. Teorijska osnova metode proizlazi iz klasičnih rješenja sa simetrijama, ali metoda ne s...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Tehnički vjesnik 2016-08, Vol.23 (4), p.1017
Hauptverfasser:	Božek, Pavol, Ivandić, Željko, Lozhkin, Alexander, Lyalin, Vadim, Tarasov, Vladimir
Format:	Artikel
Sprache:	hrv ; eng
Schlagworte:	Diuedonne simetrije Diuedonne symmetries industrial robot kinematic scheme kinematička shema linear transformations linearne transformacije opća algebra set theory teorija skupova universal algebra
Online-Zugang:	Volltext
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	Linearne nezavisne neprojektivne transformacije rabe se za različite vrste aplikacija. Predlaže se direktna analitička metoda za rješenje linearne transformacije karakteristične jednadžbe za industrijskog robota. Teorijska osnova metode proizlazi iz klasičnih rješenja sa simetrijama, ali metoda ne sadržava formule s korijenima. Automorfizmi se dijele na teoriju skupova i opću algebru. To nam omogućuje učinkovitiju primjenu te metode za druge tehničke zadatke.
ISSN:	1330-3651 1848-6339
DOI:	10.17559/TV-20150114112458