Kilometer-scale autonomous navigation in subarctic forests: challenges and lessons learned

Challenges inherent to autonomous wintertime navigation in forests include lack of a reliable Global Navigation Satellite System (GNSS) signal, low feature contrast, high illumination variations, and changing environment. This type of off-road environment is an extreme case of situations autonomous...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Field Robotics 2022-03, Vol.2 (1), p.1628-1660
Hauptverfasser:	Baril, Dominic, Deschênes, Simon-Pierre, Gamache, Olivier, Vaidis, Maxime, LaRocque, Damien, Laconte, Johann, Kubelka, Vladimír, Giguère, Philippe, Pomerleau, François
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Computer Science Robotics
Online-Zugang:	Volltext
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