Mise en pratique de compétences en robotique à partir d'un robot réel et de sa simulation

Dans le cadre des cours portant sur les robots manipulateurs, l'approche pédagogique s'est focalisée sur l'application à un système réel lors de séances de travaux pratiques et à la réalisation de challenge en autonomie en utilisant un environnement de simulation proche de l'environnement réel. La motivation de cette méthode est d'assurer la maitrise des concepts de base, (transformation entre repères, ...) lors de séance encadrée pour inciter les étudiants à appliquer ces concepts de manière autonome dans une application plus complexe.