On the robust PID adaptive controller for exoskeletons: A particle swarm optimization based approach

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Applied soft computing 2017, Vol.60, p.87-100
Hauptverfasser:	Belkadi, A., Oulhadj, H., Touati, Y., Khan, S. A., Daachi, B.
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Computer Science
Online-Zugang:	Volltext
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