Robust adaptive control and observer for a robot with pneumatic actuactors

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Robotica 2002, Vol.20 (Cambridge University Press, 2002), p.167-173
Hauptverfasser:	F., Errahimi, M'Sirdi, Kouider Nacer, H., Cherrid, H., Abarkane
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Automatic Control Engineering Computer Science
Online-Zugang:	Volltext
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