Combining Odometry and Visual Loop-Closure Detection for Consistent Topo-Metrical Mapping

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	R.A.I.R.O. Recherche opérationnelle 2010, Vol.44 (4), p.365-377
Hauptverfasser:	Bazeille, Stéphane, Filliat, David
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Computer Science Robotics
Online-Zugang:	Volltext
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