Measurement uncertainty assessment in remote object geolocation/Merilna negotovost pri dolocanju geografske lokacije oddaljenih objektov

Remote object geolocation is a process of determining the geographic location of distant objects, which is often required in geology, military applications, surveying and elsewhere. Unlike in the case of widely used satellite localization and navigation solutions, there are very few studies of the measurement uncertainties and their propagation in the case of geolocating distant, non-cooperative objects. To investigate this specific segment of navigation we developed an experimental system built entirely of COTS (Commercial Of-The-Shelf) components. The aim of this work is to study the possibility for assessing the measurement characteristics of such integrated systems, based on the specified uncertainties of the individual measuring devices. Keywords: remote object geolocation, measurement uncertainty, Monte Carlo simulation Natancno dolocanje polozaja na zemeljski povrsini je v sodobnem casu postalo nepogresljivo na podrocju transporta, geologije, kmetijstva, resevanja v nujnih primerih, pa tudi pri okoljskem nadzoru, vojaskih aplikacijah in drugje. V zadnjih desetletjih je bil opazen skokovit napredek v razvoju navigacijskih sistemov in naprav, s cimer so se odprle moznosti njihove uporabe na novih podrocjih. Pri tem velja izpostaviti predvsem satelitske navigacijske sisteme, ki v kombinaciji s sodobnimi sprejemniki omogocajo natancno in zanesljivo dolocitev polozaja v najrazlicnejsih okoljih. Vendar pa natancno poznavanje zgolj lastnega polozaja v dolocenih primerih ne zadostuje. Pogosto zelimo hitro in enostavno pridobiti informacije o polozaju nekega oddaljenega objekta, ki je lahko nedostopen, nevaren ali zgolj prevec oddaljen. S taksnimi zahtevami smo pogosto sooceni zlasti na podrocju vojaskih aplikacij, okoljskega nadzora in geologije. Za izvedbo analize merilnih negotovosti pri dolocanju polozaja oddaljenih objektov smo v okviru predstavljene raziskave razvili integriran merilni sistem, ki je sestavljen iz komercialno dostopnih gradnikov. Merilni sistem je prirejen za namestitev na vozilo in vsebuje naslednje merilne naprave: laserski razdaljemer, GNSS sprejemnik/ kompas in dvoosni elektronski merilnik naklona. Temu je za potrebe dokumentiranja meritev dodana se CCTV-videokamera, ki je skupaj z laserskim razdaljemerom namescena na dvoosnem stabiliziranem vrtljivem podnozju. Merilni sistem krmili prenosni osebni racunalnik z namensko razvito programsko opremo, ki vkljucuje tudi dostop do geografskega informacijskega sistema za takojsen prikaz izv