Machine control in 2D and 3D control measurement of accuracy on excavation systems

Idag finns det många olika leverantörer av maskinstyrningssystem och de flesta tillverkare av mätinstrument har ett eget grävsystem. Den största leverantören på svenska marknaden är Scanlaser som enligt dem själva levererat 9 av 10 grävsystem som idag används. Fler leverantörer är på väg in på marknaden vilket medför att det blir större konkurrens. Topcon, Novatron och Trimble är några tillverkare som är på stark frammarsch. Tekniken som används idag är likvärdig hos de flesta leverantörer. På maskinen monteras olika sensorer och kopplas till en kontrollbox som grafiskt visar skopans läge mot ett teoretiskt höjdplan. Detta system går även att koppla till ett mer avancerat system som använder sig av GNSS eller totalstation. Även planlaser går att använda sig av som stöd när höjder ska bestämmas med maskinstyrning men för att detta ska fungera måste en lasermottagare monters på grävmaskinens bom. Noggrannheten i olika system är enligt de säljare som kontaktats likvärdig för alla olika leverantörer. De skillnader som eventuellt finns sitter i sensorerna eller i hur grävsystemen kalibreras. Kalibreringen sker med en totalstation och sensorerna mäts in för att ges ett läge från grävmaskinens bomfäste. Avstånd och höjd mellan bomfästet och GNSS-antennerna samt höjder till dessa, måste mätas in när maskinstyrning med GNSS ska användas. Vid användning av totalstation mäts prismat in och monteras på samma plats som GNSS-antennerna annars sitter. En ekonomisk kalkyl som Scanlaser presenterat visar att ett grävsystem går att tjäna in på 7-9 månader, samt att effektiviteten med maskinstyrning ökar med cirka 30 %. Även andra leverantörer hävdar att effektiviteten ökar med cirka 30 % men någon ekonomisk kalkyl från dessa är inte studerade. Även effektivitet, för- och nackdelar samt tidsvinter med "Enkel-GPS", "Dubbel-GPS" och "Trippel-GPS" har tagits upp i rapporten. Studierna visar att maskinstyrning lönar sig men att det finns ett problem med höjdmätning då GNSS används. Beroende av kraven på noggrannhet för arbetets utförande kan det i vissa fall lämpa sig bättre att använda laser eller totalstation istället för GNSS då noggrannheten i höjd inte är konsekvent. Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen) 10 poäng / 15 hp Today are there many different suppliers of machine control, and most manufacturers of measuring instruments have their own excavator system. The largest supplier in the Swedish market is Scanlaser, they deliver 9 of 10 excavator system that is us