Plateforme d’objets connectés évolutive pour l’automatisation et la robotisation

Un besoin critique de main-d’œuvre en Amérique du Nord crée une forte demande en automatisation de procédé. Certaines tâches demandent des prises de décisions et seront très difficiles à automatiser conventionnellement, donc des robots autonomes sont donc proposés comme solutions à ces problèmes. À partir de cette proposition, on suggère une solution de gestion de communication entre un robot autonome et son environnement basé sur les principes de l’internet des objets. Dans ce mémoire, nous proposons l'utilisation de différentes plateformes de développement, ROS et Node-Red, combinées à l'utilisation de protocoles de communication tels que MQTT et de réseaux de terrain (Fieldbus) pour servir d'infrastructure de communication. Cette passerelle a été conçue avec l’idée d’être utilisable dans une variété de contextes, autant avec des systèmes industriels conventionnels qu’avec des technologies de dernier cri. Afin de tester cette passerelle de communication, un protocole expérimental a été mené afin d’y obtenir le débit et la latence du système. Enfin, ces résultats ont été analysés avec une méthode statistique non paramétrique. La conclusion de cette expérience est que le système est en mesure de communiquer en temps réel efficacement. Globalement, une passerelle de communication utilisant les principes de l’internet des objets a été développée afin d’être utilisée par des robots autonomes. Celle-ci devra toutefois être mise à jour dans un futur rapproché en raison de la fin du support à long terme de ROS.