A METHOD OF CONTROLLING AND POSITIONING A MOVABLE OBJECT, AND A SYSTEM FOR PERFORMING THE METHOD

In a method, a movable object is controlled by means of a communications connection containing an antenna (1) which is arranged on the object and in which a current is fed, so that the antenna emits a magnetic field. Further, the communications connection contains one or more transmitter units (4) which are arranged to receive and to reflect signals from the antenna. The magnetic signal strength is determined as a function of the distance between the movable object and one of the transmitter units (4), and the places where the magnetic field has the value 0 or another threshold value are used as fix points. The method may e.g. be used for controlling the pattern of movement of driveless trains and to position these, as the information signals may contain start, move and stop commands. In a preferred embodiment, the stop command is executed so that e.g. said fix point is used as a starting point for the position of the stopping, but that the actual stopping takes place at a distance from the measured fix point. Further, a system for performing the method and comprising a group having at least two transmitter units is disclosed. Dans ce procédé, on commande un objet mobile à l'aide d'une connexion de communication comprenant une antenne (1) placée sur l'objet et alimentée en courant, de sorte que l'antenne émet un champ magnétique. La connexion de communication comprend également une ou plusieurs unités émettrices (4) conçues pour recevoir et réfléchir des signaux provenant de l'antenne. On détermine l'intensité du signal magnétique en fonction de la distance entre l'objet mobile et l'une des unités émettrices (4), les endroit où le champ magnétique correspond à une valeur égale à 0 ou à une autre valeur seuil, étant utilisés comme points fixes. On peut, per exemple, utiliser ce procédé pour commander la trajectoire du mouvement d'un train sans conducteur, ainsi que pour positionner ce dernier grâce aux commandes de départ, de déplacement et d'arrêt que peuvent contenir les signaux d'informations. Selon une réalisation préférée, on exécute la commande d'arrêt de manière, par exemple, à utiliser ledit point fixe comme point de départ pour le positionnement de l'arrêt, l'arrêt réel se faisant cependant à une certaine distance du point fixe mesuré. En outre, l'invention concerne un système permettant de réaliser ce procédé et comprenant un groupe ayant au moins deux unités émettrices.