INSPECTION HANDLER APPARATUS AND METHOD

The invention provides an apparatus and method for inspecting and handling devices that are semi-constrained in trays (12). The trays (12) are transported through various inspection and handling stages, such as laser scanning (200), inversion (300), camera scanning (400) and individual placement (450) at a final destination so that devices meeting the exacting standards for acceptable devices are separated from those devices which do not meet such standards. The transport of trays (12) is along a linear path and the inversion of the devices in the trays (12) is accomplished above the linear path. Cette invention se rapporte à un procédé et à un appareil permettant de contrôler et de manipuler des dispositifs qui sont à moitié enfermés dans des plateaux (12). Lesdits plateaux (12) sont acheminés de manière à passer par divers stades de contrôle et de manipulation, tels qu'un stade de balayage laser (200), un stade d'inversion (300), un stade d'exploration par caméra (400) et un stade de positionnement individuel (450) au niveau d'une destination finale, de sorte que les dispositifs satisfaisant aux normes rigoureuses auxquelles doivent se conformer les dispositifs acceptables sont séparés des autres dispositifs qui ne satisfont pas à ces normes. Le transport des plateaux (12) se fait le long d'un chemin linéaire et l'inversion des dispositifs dans les plateaux (12) se produit au-dessus de ce chemin linéaire.