SYNCHRONIZATION CONTROL DEVICE FOR SERVOMOTORS

An adder calculates the position droops of a main servomotor and an auxiliary servomotor when a main spindle and an auxiliary spindle are coupled through a work. The difference between the position droops is determined by a comparator before the coupling and a divider divides the position droop difference by the rotational speed of the auxiliary servomotor to determine the position droop difference per unit rotational speed. After the two spindles are coupled, a multiplier multiplies the position droop difference by the present rotational speed of the auxiliary servomotor and an adder adds the product to a position instruction to the auxiliary servomotor. This prevents excess torque from developing even when the main and auxiliary servomotors are operated synchronously with each other when connected through the work, eliminates influences of changes of the reduction ratio with time, and corrects misalignment that occurs at the time of coupling. Cette invention concerne un dispositif dans lequel un additionneur va calculer les écarts de position d'un servomoteur principal et d'un servomoteur auxiliaire lorsque la broche principale et la broche auxiliaire sont couplées par l'intermédiaire d'une pièce à usiner. La différence entre les écarts de position est déterminée par un comparateur avant le couplage. Un diviseur va diviser la différence entre les écarts de position par la vitesse de rotation du servomoteur auxiliaire, ceci de manière à déterminer la différence entre les écarts par unité de vitesse de rotation. Une fois les deux broches couplées, un multiplicateur va multiplier la différence entre les écarts de position par la vitesse de rotation actuelle du servomoteur auxiliaire, tandis qu'un additionneur va additionner le produit à une instruction de positionnement envoyée audit servomoteur auxiliaire. Ce système permet d'empêcher la génération d'un couple excessif même lorsque les servomoteurs principal et auxiliaire fonctionnent de manière synchrone alors qu'ils sont connectés par l'intermédiaire de la pièce à usiner. Ce système permet également d'éliminer les effets des changements du rapport de réduction qui se produisent avec le temps, et de corriger tout mauvais alignement se produisant au moment du couplage.