LATCHING AND EJECTING TAPE CARTRIDGES IN A STORAGE LIBRARY SYSTEM
An apparatus for latching and ejecting cartridges from a cartridge tape drive (84) in a storage library system includes a robotically actuated hand assembly (82) having a pin (92) extending therefrom. A rotatable lever (90) extending from the tape drive is pivotable between a first position in which...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre |
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Zusammenfassung: | An apparatus for latching and ejecting cartridges from a cartridge tape drive (84) in a storage library system includes a robotically actuated hand assembly (82) having a pin (92) extending therefrom. A rotatable lever (90) extending from the tape drive is pivotable between a first position in which the cartridge is locked in the drive, and a second position in which the cartridge is ejected. The pin (92) is moved to engage the lever (90) to rotate the lever (90) between the two positions as the hand assembly (82) is actuated. A visible pattern (116) is applied to a rotatable rod (112) in the tape drive. The pattern is offset such that it moves into and out of alignment with a target (118) as viewed by a line-scan camera to indicate the status of the tape drive.
L'invention porte sur un appareil de verrouillage et d'éjection de cartouches d'un mécanisme d'entraînement de bande magnétique (84) dans un système de bibliothèque de stockage. Cet appareil comprend un ensemble mécanique (82) actionné par un robot et dans lequel s'étend un axe (92). Un levier rotatif (90) s'étendant depuis le mécanisme d'entraînement de bande pivote entre une première position dans laquelle la cartouche est bloquée dans le mécanisme d'entraînement, et une seconde position dans laquelle la cartouche est éjectée. L'axe (92) se déplace pour venir en contact avec le levier (90) et le faire tourner entre les deux positions lors de l'actionnement de l'ensemble mécanique (82). Un motif visible (116) est appliqué sur une tige rotative (112) du mécanisme d'entraînement. Le motif est décalé de sorte qu'il se mette dans l'alignement ou hors de l'alignement d'une cible (118) lorsqu'il est visualisé par une caméra à balayage linéaire qui détecte l'état du mécanisme d'entraînement de bande magnétique. |
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