CELL AUDITING SCHEME FOR STORAGE LIBRARY SYSTEM

A method and apparatus is provided for auditing cartridges and empty cells (28, 34) in a storage library system including a plurality of cells (28, 34) for storing cartridges and further including a robotically actuated hand assembly (10). A line-scan camera (20, 22) is secured to the hand assembly...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	MEHLBERG, ADAM, FALACE, JOSEPH, P, MANES, JOSEPH, P, CREAGER, ROBERT, S, WAIT, DONALD, B, TODOR, JOHN, S, WILSON, SCOTT, D
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING CONVEYING COUNTING HANDLING RECORD CARRIERS HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL INFORMATION STORAGE INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORDCARRIER AND TRANSDUCER PACKING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PNEUMATIC TUBE CONVEYORS PRESENTATION OF DATA RECOGNITION OF DATA RECORD CARRIERS SHOP CONVEYOR SYSTEMS STORING TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A method and apparatus is provided for auditing cartridges and empty cells (28, 34) in a storage library system including a plurality of cells (28, 34) for storing cartridges and further including a robotically actuated hand assembly (10). A line-scan camera (20, 22) is secured to the hand assembly (10), and a visible pattern (30) is positioned within each cell (28, 34) such that the visible pattern (30) is readable by the line-scan camera (20, 22) when the line-scan camera (20, 22) is moved to a position adjacent the particular cell (28, 34) if the cell (28, 34) is empty. The visible pattern (30) is positioned such that the presence of a cartridge within the particular cell (28, 34) would prevent viewing of the visible pattern (30) within the cell (28, 34) by the line-scan camera (20, 22). The line-scan camera (20, 22) is operated in a manner to search for the visible pattern (30) within each cell (28, 34) for auditing numbers of cartridges and empty cells (28, 34) in the storage library system. L'invention porte sur un procédé et un appareil de vérification de cartouches et de cellules vides (28, 34) dans un système de bibliothèque de stockage. Cet appareil comprend une pluralité de cellules (28, 34) destinées à stocker des cartouches, et comprend également un ensemble mécanique actionné par un robot (10). Une caméra à balayage linéaire (20, 22) est fixée à l'ensemble mécanique (10), et un motif visible (30) est positionné dans chaque cellule (28, 34) de sorte qu'il puisse être lu par la caméra à balayage linéaire (20, 22) lorsque celle-ci se délace vers une position adjacente à la cellule donnée (28, 34) si ladite cellule est vide. Le motif visible (30) est positionné de sorte qu'une cartouche présente dans la cellule donnée (28, 34) empêche à la caméra (20, 22) de visualiser le motif visible (30) dans cette cellule. La caméra à balayage linéaire est actionnée de façon à rechercher le motif visible (30) dans chaque cellule (28, 34) en vue de vérifier la quantité de cartouches et de cellules vides (28, 34) dans le système de bibliothèque de stockage.