ELECTRO-OPTICAL RECONNAISSANCE SYSTEM WITH FORWARD MOTION COMPENSATION

An electro-optical framing camera forward motion compensation (FMC) system comprising a moving shutter and a full frame focal plane array detector is disclosed. The reconnaissance system is designed to minimize the variation of image motion from a target scene across the focal plane array. The full frame focal plane array, such as a Charge Coupled Device (CCD), is designed to transfer and add the image from pixel to pixel at a predetermined rate of image motion corresponding to the region exposed by the focal plane shutter. The focal plane shutter aperture and velocity are set to predetermined values coordinated with the available illumination. The CCD image transfer rate is set to minimize the smear effects due to image motion in the region of the scene exposed by the focal plane shutter. This rate is variable with line of sight depression angle, aircraft altitude, and aircraft velocity/altitude ratio. Further, a method of FMC utilizes a comparison of a measured light level to a standard value in order to determine the appropriate exposure time and shutter motion rate. An optimal FMC clocking signal is calculated based on image motion equations incorporated in the processing unit of the reconnaissance system. La présente invention concerne un système de compensation du mouvement avant (ou "FMC" pour "Forward Motion Compensation") d'un appareil de prise de vue à cadrage optronique, lequel système comprend un obturateur mobile et un détecteur matriciel plein cadre en plan focal. Ce système de reconnaissance est conçu pour ramener à un minimum la variation par mouvement de l'image de la scène observée dans toute l'étendue de la matrice en plan focal. Cette matrice en plan focal plein cadre, une cellule CCD par exemple, est conçue pour transférer et ajouter l'image, pixel à pixel, selon une cadence établie de mouvement d'image correspondant à la région exposée par l'obturateur en plan focal. L'ouverture et la vitesse de l'obturateur en plan focal sont fixées à des valeurs établies se coordonnant avec l'éclairage disponible. La cadence de transfert d'image CCD est établie de façon à ramener à un minimum l'effet de traîne imputable à un mouvement d'image dans la région de la scène exposée par l'obturateur en plan focal. Cette cadence est variable en fonction de l'angle de dépression de la visibilité directe, de l'altitude de l'aéronef, et du rapport vitesse / altitude de l'aéronef. L'invention concerne également une technique de FMC qui fait intervenir une comp