METHOD AND ARRANGEMENT FOR CONTROLLING FEEDING OF ROCK DRILLING MACHINE

A method and an arrangement for controlling the feeding of a rock drilling machine so that the feeding of a drill rod of the rock drilling machine is controlled on the basis of the rotation resistance of the drill rod rotated by a hydraulically operated rotation motor of the machine. In the method, the rotation resistance is determined as a pressure difference acting across the rotation motor on the basis of which the operation of the feed motor is controlled. The arrangement is characterized in that it comprises means for determining the pressure difference acting across the rotation motor and for controlling the supply of the pressure fluid to the feed motor on the basis of said pressure difference. Procédé et dispositif servant à commander l'avance d'une perforatrice de roches, de sorte que l'avance d'une tige de perforation de la perforatrice est commandée en fonction de la résistance de rotation de ladite tige mise en rotation par un moteur hydraulique de rotation appartenant à la perforatrice. Ce procédé consiste à déterminer la résistance de rotation en tant que différence de pression s'exerçant à travers le moteur de rotation, ce qui permet de commander le fonctionnement du moteur d'avance. Ce dispositif est caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens servant à déterminer la différence de pression s'exerçant à travers le moteur de rotation et à commander l'alimentation du moteur d'avance en liquide de pression en fonction de ladite différence de pression.