HIGH SPEED DEPANELING APPARATUS AND METHOD

Individual printed circuit boards (114) are routed from a panel comprised of an array of printed circuit boards. The individual printed circuit boards are moved as a group, after being routed from the panel (111), to a registration nest (140) for holding the individual printed circuit boards. The printed circuit boards rest in the registration nest until a subsequent processing station is ready to receive a printed circuit board. At the appropriate time, each printed circuit board is moved one at a time to a subsequent processing station. A second group of printed circuit boards is routed from a second panel while the first group of printed circuit boards rests in the registration nest and is moved one at a time to the subsequent processing station. A sensor reads features on the panel or on individual printed circuit boards and the routing program is modified or stopped in response to certain panel features. Des cartes de circuit imprimé individuelles (114) sont acheminées depuis un panneau comprenant un ensemble de cartes de circuit imprimé. Les cartes de circuit imprimé individuelles sont déplacées en groupe, après avoir été séparées du panneau (111), jusqu'à un logement de positionnement (140) pour les cartes de circuit imprimé individuelles. Les cartes de circuit imprimé restent dans le logement de positionnement jusqu'à ce qu'un poste de traitement subséquent soit prêt à recevoir une carte de circuit imprimé. Au moment approprié, chaque carte de circuit imprimé est déplacée, une à la fois, jusqu'à un poste de traitement subséquent. Un second groupe de cartes de circuit imprimé est acheminé depuis un second panneau à cartes de circuit imprimé pendant que le premier groupe de cartes de circuit imprimé repose dans le logement de positionnement, d'où les cartes sont amenées, une à la fois, jusqu'au poste de traitement subséquent. Un détecteur détecte des caractéristiques du panneau à cartes de circuit imprimé ou des cartes de circuit imprimé individuelles et le programme d'acheminement est modifié ou arrêté en fonction de certaines de ces caractéristiques.