METHOD AND ARRANGEMENT IN CONNECTION WITH AN ACCUMULATOR OF A CABLE OR THE LIKE

The invention relates to a method and arrangement in connection with an accumulator of a cable or the like, the accumulator being used to adjust the tension of the cable (3) during spooling, so that the cable (3) is made to pass around a movable wheel (2), which provides the cable (3) with the desir...

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1. Verfasser: MAEKINEN, MARKO
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:The invention relates to a method and arrangement in connection with an accumulator of a cable or the like, the accumulator being used to adjust the tension of the cable (3) during spooling, so that the cable (3) is made to pass around a movable wheel (2), which provides the cable (3) with the desired tension. In order to produce even tension, for example the acceleration and speed of the movable wheel (2) are measured first, the additional force resulting from the inertial mass of the movable wheel (2) at the acceleration measured is determined next, and the aforementioned additional force is added to the force applied by an actuator (4) of the movable wheel (2) on the movable wheel, or the aforementioned additional force is subtracted from the force applied by the actuator (4) of the movable wheel (2) on the movable wheel. During the measurement, the effect of the spring constant of the balancing spring (6) of the movable wheel and the effect of the position of the movable wheel (2) on the force produced by the spring can also be taken into account. La présente invention concerne un procédé et un système relatifs à un accumulateur pour câble ou autre. Cet accumulateur est utilisé pour régler la tension du câble (3) pendant qu'il est enroulé. Le câble (3) passe sur une roue mobile (2) qui lui donne la tension voulue. Afin d'obtenir une tension régulière, on mesure d'abord, par exemple, l'accélération et la vitesse de la roue mobile (2), la force supplémentaire donnée par la masse inertielle de la roue mobile (2) lors de l'accélération mesurée est déterminée ensuite et on l'ajoute à la force exercée par un organe d'actionnement (4) de la roue mobile (2) sur celle-ci, ou bien on retranche la force additionnelle précitée de la force appliquée par l'organe d'actionnement (4) de la roue mobile (2) sur celle-ci. Pendant la mesure, on peut tenir compte de l'effet de la constante d'élasticité du ressort d'équilibrage (6) de la roue mobile (2) et de l'effet de la position de celle-ci sur la force produite par le ressort.