CONTROLLER FOR NONLINEAR SYSTEMS AND METHODS OF USE THEREOF

A system polynomial is determined using a plurality of system I/O data, wherein the system polynomial expresses the system output (98) in terms of the system input (96), and wherein the system polynomial has at least one linear term and at least one nonlinear term. A control polynomial (90) is determined, the control polynomial having at least one cancellation term and at least one control term, the at least one cancellation term calculated to cancel the at least one nonlinear term of the system polynomial, and the at least one control term calculated to control the at least one linear term of the system polynomial. A control output signal (92) is generated based on the control polynomial and the control input signal (94). Le polynôme d'un système est défini à partir de plusieurs données d'E/S du système. Le polynôme du système, qui exprime les données de sortie du système (98) en fonction des données d'entrée du système (96), comporte au moins un terme linéaire et au moins un terme non linéaire. On définit un polynôme de contrôle (90) comportant au moins un terme d'annulation et au moins un terme de contrôle, le terme d'annulation minimum étant calculé de façon à annuler le terme non linéaire minimum du polynôme, et le terme de contrôle minimum étant calculé de façon à contrôler le terme linéaire minimum du polynôme. On produit un signal de contrôle de sortie (92) dépendant du polynôme de contrôle et du signal de contrôle d'entrée (94).