SYSTEM AND METHOD OF REGISTRATION OF THREE-DIMENSIONAL DATA SETS

An image data registration system and method of storing a first data set of three-dimensional image data associated with a predetermined portion of an object with reference to a first coordinate frame; obtaining and storing a second data set of three-dimensional image data associated with a surface...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	GRIMSON, W., ERIC, L, LOZANO-PEREZ, THOMAS, KIKINIS, RON, WHITE, STEVEN, J, ETTINGER, GIL, J, WELLS, WILLIAM, M., III
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING COUNTING DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES DIAGNOSIS HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATIONTECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING ORPROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA HUMAN NECESSITIES HYGIENE IDENTIFICATION IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTEDFOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS MEASURING MEASURING ANGLES MEASURING AREAS MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE PHYSICS SURGERY SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	An image data registration system and method of storing a first data set of three-dimensional image data associated with a predetermined portion of an object with reference to a first coordinate frame; obtaining and storing a second data set of three-dimensional image data associated with a surface of the predetermined portion of the object with reference to a second coordinate frame; obtaining and storing a third data set of three-dimensional image data associated with a probe in the vicinity of the predetermined portion of the object with reference to a third coordinate frame; and registering the first, second and third data sets to generate a matched image data set in which the first, second and third coordinate frames are relatively aligned with one another. Système d'enregistrement de données d'images et procédé consistant à mémoriser un premier ensemble de données d'images tridimensionnelles associées à une partie prédéterminée d'un objet en référence à un premier système de coordonnées, à obtenir et à mémoriser un deuxième ensemble de données d'images tridimensionnelles associées à une surface de la partie prédéterminée de l'objet en référence à un deuxième système de coordonnées, à obtenir et à mémoriser un troisième ensemble de données d'images tridimensionnelles associées à une sonde située à proximité de la partie prédéterminée de l'objet en référence à un troisième système de coordonnées et à enregistrer les premier, deuxième et troisième ensembles de données, afin de produire un ensemble de données d'images correspondant, dans lequel les premier, deuxième et troisième systèmes de coordonnées sont relativement alignés l'un sur l'autre.