SURFACE TREATMENT DEVICE

A surface treatment device, for an aircraft (1), including a vehicle (2) and a working head (25) mounted on said vehicle through a positioning mechanism (4-24), a computer, proprioceptive sensors for detecting the attitude of said positioning mechanism, beacons (31) which may be arranged at predetermined points on said aircraft, and a bearing sensor (30) capable of localising the bearing of said beacons relative to the vehicle. The computer is programmed for determining the position of the surface treatment device in relation to the aircraft on the basis of information provided by the proprioceptive sensors and the bearing sensor, and for displaying said relative position to the user. L'invention concerne un dispositif pour traiter une surface d'un avion (1), comportant un véhicule (2) et une tête de travail (25) montée sur le véhicule par un mécanisme de positionnement (4-24), un ordinateur, des capteurs proprioceptifs pour détecter l'attitude du mécanisme de positionnement, des balises (31) pouvant être disposées en des points prédéterminés de l'avion, et un capteur de gisement (30) apte à repérer un gisement des balises par rapport au véhicule. L'ordinateur est programmé pour déterminer la position relative du dispositif de traitement de surface par rapport à l'avion à partir des informations fournies par les capteurs proprioceptifs et le capteur de gisement, et pour présenter cette position relative à un opérateur.