METHOD AND APPARATUS FOR MANUFACTURING A PROGRAMMED ELECTRONIC CONTROL UNIT FOR USE IN AN ANTI-LOCK BRAKING (ABS) SYSTEM

Method and apparatus are provided in a manufacturing area wherein a semiconductor having non-volatile memory space is automatically programmed, tested, marked and mounted at a predetermined position on a circuit board to obtain a programmed electronic control unit (ECU). These functions are performed automatically based on programs downloaded from a common controller such as the appropriately programmed personal computer. A handler conveys the semiconductors loaded in micro tubes to a programming head of a memory programmmer for programming and testing the semiconductors. Then the handler conveys the programmed semiconductors to a marker, such as a laser etcher, to mark a surface of the semiconductor with indicia related to a particular ABS system in which the semiconductor is to be used. Then the marked semiconductos are conveyed in a tube adapted to be loaded in an automatic mounting device such as a robot under the control of a robot controller. The robot automatically mounts the marked semiconductors at predetermined positions on circuit boards which are supported on a table which may comprise an X-Y table. Finally, each semiconductor mounted on its respective circuit board is tested by a programmable tester to ensure the proper functioning of the semiconductor on its circuit board. Procédé et appareil destinés à un secteur de fabrication, dans lesquels un semi-conducteur doté d'un espace mémoire rémanente est automatiquement programmé, mis à l'essai, marqué et monté en une position prédéterminée sur une plaquette à circuits imprimés afin de produire une unité de commande électronique programmée. Ces fonctions sont automatiquement pilotées par des programmes téléchargés à partir d'un contrôleur commun tel qu'un ordinateur personnel programmé de façon appropriée. Un manipulateur transporte les semi-conducteurs chargés dans des micro-tubes vers une tête de programmation d'un programmateur de mémoire, en vue de programmer et de mettre à l'essai les semi-conducteurs. Puis, le manipulateur transporte les semi-conducteurs programmés vers un dispositif de marquage, tel qu'un dispositif de gravure au laser, afin de graver, sur une surface du semi-conducteur, des inscriptions associées au système ABS particulier dans lequel ce semi-conducteur doit être utilisé. Les semi-conducteurs marqués sont ensuite transportés dans un tube conçu pour être chargé dans un dispositif de montage automatique tel qu'un robot commandé par un contrôleur de robot. Le robot monte aut