TRIANGULATION POSITION DETECTION METHOD AND APPARATUS
A method and apparatus are provided to detect the position of an object, such as a container, in a target window using the concept of triangulation of light radiation. A transmitter emits a pulse of light in response to a periodic clock pulse which is at least partially reflected off the container p...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | A method and apparatus are provided to detect the position of an object, such as a container, in a target window using the concept of triangulation of light radiation. A transmitter emits a pulse of light in response to a periodic clock pulse which is at least partially reflected off the container positioned in the target window and into a receiver, forming an optical triangle. The target window has the volumetric shape of two intersecting cones and therefore provides three axes detection. The signal produced by the receiver in response to receiving a light input is filtered to remove weak signals and checked to ensure that the light indicative signal is synchronous with the periodic clock pulse to eliminate errant light sources. The presence of a synchronous signal indicates the presence of an object in the target window wherein subsequent action may be taken, such as dispensing beverage and/or ice into a container within the target window.
Procédé et appareil de détection de la position d'un objet, un récipient par exemple, dans une fenêtre cible par triangulation de rayons lumineux. Un émetteur envoie une impulsion lumineuse en réponse à la pulsation périodique d'une horloge, laquelle est au moins en partie réfléchie par un récipient placé dans une fenêtre cible sur un récepteur, ce qui forme un triangle optique. La fenêtre cible, dont le volume est constitué de deux cônes s'entrecoupant, présente donc trois axes de détection. Le signal produit par le récepteur en réponse à la lumière qu'il reçoit est filtré pour éliminer les signaux faibles et vérifié pour s'assurer que le signal indicatif de la lumière est en synchronisme avec la pulsation périodique de l'horloge afin d'éliminer les sources lumineuses fortuites. La présence du signal synchrone révèle celle d'un objet dans la fenêtre cible, ce qui permet de commander des actions ultérieures telles que le remplissage du récipient présent dans la fenêtre cible avec une boisson et/ou de la glace. |
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