INTELLIGENT REMOTE MULTIMODE SENSE AND DISPLAY SYSTEM UTILIZING HAPTIC INFORMATION COMPRESSION

A system for sensing and displaying sensory information to a human operator comprising a world modeler adapted to receive sensory input from the operator over a communications medium. The world modeler modifies either a virtual world which is a mathematical model of an environment, or modifies a real world which is a remote real environment. The world modeler then sends sensory information from the real or virtual environments over the communication medium to the haptic system. The haptic system displays this sensory information to the human operator. The result is that the operator is able to manipulate a real or virtual environment remotely through the information sensed and displayed by the haptic system. The method provides for compression of the haptic information, reducing the bandwidth required to transmit sensory information between the haptic system and the world modeler. Système de capture et de présentation d'informations sensorielles à un opérateur humain comprenant un modeleur de monde conçu pour recevoir des instructions sensorielles de l'opérateur via un moyen de transmission. Le modeleur de monde modifie soit un monde virtuel consistant en un modèle mathématique d'un environnement, soit un monde réel consistant en environnement réel distant. Le modeleur de monde envoie alors des informations sensorielles provenant des environnements réels ou virtuels au système haptique par le moyen de transmission. Ce dernier présente alors lesdites informations à l'opérateur humain. Il en résulte que l'opérateur est en mesure de manipuler à distance l'environnement réel ou virtuel par l'intermédiaire des informations captées et présentées par le système haptique. La méthode prévoit la compression des informations haptiques par réduction de la largeur de bande requise pour la transmission des informations sensorielles entre le système haptique et le modeleur de monde.