VOICE COIL DRIVEN POSITIONER FOR COARSE AND FINE POSITIONING OF MAGNETIC HEAD IN MULTI-TRACK TAPE DRIVE

A voice coil driven positioner is provided for positioning the magnetic head of a tape drive relative to the tape of a removable tape cartridge. The head positioner includes a low-mass carriage that supports the head on one end and the voice coil on an opposed second end. A low friction guide mechanism guides the carriage along a precision movement path that carries the head across tracks of a supplied multi-track tape and simultaneously carries the voice coil through a flux field generated by a stator. A movable portion of a position detector is attached to the carriage and located within the hollow of the voice coil for reciprocating into a hollow passageway of the stator together with reciprocation of the voice coil into another hollow of the stator. A fixed portion of the position detector is attached to the stator and located compactly within the hollow passageway of the stator. A programmable lookup table converts measurement signals output by the position detector into pre-calibrated, head-position indicating signals. A platform is provided on the carriage for mounting an interferometer prism used during calibration. L'invention concerne un système de positionnement commandé par bobine mobile, qui s'utilise pour le positionnement approximatif et précis de la tête magnétique d'un système d'entraînement de bande magnétique par rapport à la bande magnétique d'une cassette amovible. Le système de positionnement de la tête comprend un équipage mobile de faible masse qui soutient la tête à une première extrémité et la bobine mobile à une seconde extrémité opposée. Un mécanisme de guidage à faible friction guide l'équipage mobile le long d'un trajet de déplacement précis qui entraîne la tête en la faisant changer de piste sur une bande magnétique multipiste et entraîne simultanément la bobine mobile à travers un champ de flux produit par un stator. Une section mobile d'un détecteur de position est fixée sur l'équipage mobile et est située à l'intérieur de la partie creuse de la bobine mobile pour effectuer un mouvement alternatif dans un passage creux du stator, conjointement avec un mouvement alternatif de la bobine mobile dans un autre creux du stator. Une section fixe du détecteur de position est fixée sur le stator et est située sous forme compacte dans le passage creux du stator. Une table programmable convertit les signaux de mesure fournis par le détecteur de position en signaux étalonnés indiquant la position de la tête. L'équipage mobile est pourv