VOICE COIL MOTOR CONTROL CIRCUIT AND METHOD

A voice coil motor (VCM) control circuit (10) controls the motor operation to position a disk drive head and actuator arm assembly (202). A data processor (220) is continuously updated with the current position and relative radial velocity of the disk drive head (206) and actuator arm assembly (208). The data processor (220) provides signals to a digital-to-analog converter (DAC) of the VCM control circuit (10) representative of the amount of energy necessary to move the head and actuator arm assembly to a parking position from a current operating position. Un circuit de commande (10) de moteur à bobine mobile contrôle le fonctionnement du moteur pour qu'il positionne une tête d'unité de disque et un agencement de bras d'actionnement (202). Un processeur de données (220) est continuellement actualisé avec la position du moment et la vitesse radiale relative de la tête de l'unité de disque (206) et de l'agencement de bras d'actionnement (208). Le processeur de données (220) fournit des signaux au convertisseur numérique/analogique du circuit de commande du moteur à bobine (10) représentatif de la quantité d'énergie nécessaire au mouvement de la tête et l'agencement de bras d'actionnement, vers une position d'attente depuis la position de fonctionnement du moment.