COORDINATED CONTROL FOR A WORK IMPLEMENT

The present invention provides an apparatus (100) for controllably moving a vehicle's work implement (102). The work implement (102) includes a first appendage (104) pivotally connected to the vehicle, and a second appendage (106) pivotally connected to the first appendage (104). The apparatus (100) senses the geometry of the work implement (102) and responsibly producing a plurality of position signals and produces one of a manual control mode signal and an automatic control mode signal. An operator interface (128) produces first and second lever command signals indicative of desired movement of the work implement (102). The apparatus (100) receives the one control mode signal and the first and second lever control signals and responsively produces linear motion of the end point of the second appendage (106) along first and second work axes if the one control mode signal is equal to the automatic control mode signal. La présente invention concerne un appareil (100) destiné à déplacer d'une manière commandée l'outil de travail (102) d'un véhicule. L'outil de travail (102) comporte un premier organe (104) monté pivotant sur le véhicule et un second organe (106) monté pivotant sur le premier organe (104). L'appareil (102) détecte la géométrie de l'outil de travail (102) et produit en réponse une pluralité de signaux de position ainsi qu'un signal de mode de commande manuel ou mode de commande automatique. L'interface (128) de l'opérateur produit un premier et un second signaux de commande de levier indiquant le mouvement souhaité de l'outil de travail (102). L'appareil (100) reçoit le signal de mode de commande et les premier et second signaux de commande de levier, ce qui provoque un mouvement linéaire du point extrême du second organe (106) le long des premier et second axes de travail si le signal de mode de commande est égal au signal de mode de commande automatique.